曲阜师范大学因孔子建校、与时代偕行。1955年初创于济南，始称山东师范专科学校。1956年5月，教育部批准升格为曲阜师范学院，同年9月迁址曲阜开启本科教育。1970年9月至1974年4月，与山东大学文科合并成为新的山东大学。1974年4月恢复曲阜师范学院建制。1981年，山东省人民政府确立为重点建设的六所高校之一；同年，被批准为全国首批招收研究生高校。1982年，获得硕士学位授予权。1985年11月，更名为曲阜师范大学。2002年，建设日照校区。2003年，获得博士学位授予权。2004年，获得教育部本科教学水平评估优秀成绩。2022年，完成曲阜校区扩建省“十四五”重大教育工程。建校近70年来，学校深汲传统文化底蕴，厚植以文化人情怀，传承“学而不厌、诲人不倦”校训，发扬“勤奋、朴实、团结、进取”校风，发展成为一所基础文理优势突出、多种学科协调发展、弘扬优秀传统文化和培养卓越教师特色突出的省属重点综合性师范大学。